대회일 : 10월 30일(토)
장소 : 일산킨텍스

대학생 : 1인 1팀

1. 대회방식에 관한 규정 

1.1 라인 트레이싱(Line Tracing)으로 하며 로봇이 정해진 선을 따라 주행하는 경기이다.

1.2 경기종목은 DC motor 라인트레이서(이하 DC) 부문과 STEP motor 라인트레이서(이하 STEP) 부문으로 나누어 진행한다.

2. 로봇에 관한 규정

2.1 로봇의 크기는 30cm(길이)×30cm(폭)×30cm(높이)이내이어야 한다.

2.2 로봇은 자율이동형으로 출발할 때를 제외하고 외부에서 유무선 형태의 조작을 허용하지 않는다.

2.3 로봇은 독립전원을 사용해야 하며, 외부전원이나 연소기관을 사용할 수 없다.  또, 주행 중 주행 판위에 어떤 물질을 남기거나 주행판을 훼손해서는 안 된다.

2.4 로봇에 접지력을 향상시키는 흡착구조(FAN)를 부착할 수 없다.

2.5 경연도중 경연자는 로봇의 하드웨어 및 소프트웨어의 추가·제거·교환·변경 등을 할 수 없다. 단, 경미한 수리나  밧데리의 교환 등 필요하다고 판단되는 경우, 심사위원회의 결정에 따라 허용할 수도 있다.

2.6 심사위원회가 필요하다고 인정할 경우 경연자에 대해 로봇에 관한 설명을 요구할 수 있으며, 상업적인 제품으로  판단되는 경우 경연의 기록을 무효화 할 수 있다.

3. 경기장에 관한 규정

3.1 경기장은 주행에 알맞은 조명·온도·습도를 유지할 수 있는 실내에 설치한다.

3.2 경기장은 7320mm(가로)×3660mm(세로) 크기로 포맥스 재질을 사용 한다. 2440mm×1220mm 주행판 9개를 연결하여 구성하되 연결부에 2.0mm 이하의 턱이 있을 수 있으며, 턱 부분에 검은색의 종이테이프를 붙일 수도 있다.

3.3 주행코스는 총길이 40m 이상의 흰색 라인의 폐곡선 형태로 구성하며 교차할 수도 있다(그림2).

    단, 주행방향은 한쪽방향으로만 정한다.

3.4 라인의 폭은 2㎝이며, 10㎝ 이상으로 구성된 직선구간과 회전반경이 25㎝인 원호로 구성된다. 또, 옆 주행선간의 간격은 15㎝이상으로 한다.

3.5 회전구간에서는 교차하지 않으며, 회전각도는 45°의 단위로 45°에서 270°까지의 각도를 갖는다.

3.6 직선구간중 2 군데에서 길이 20~40cm의 blind 부분이 존재한다(그림5)

3.7 회전구간중 2 군데에서 각도 30°~45°의 blind 부분이 존재한다(그림6,7,8)

    blind 부분의 시작각도와 갯수는 임의로 정한다.

3.8 출발점과 도착점에는 게이트가 있으며, 6㎝ 높이에 주행시간 측정을 위한 센서가 설치되어 있다(그림1).

3.9 출발점과 도착점간의 구간거리는 60㎝이고, 각 지점에는 좌우 양쪽에 마크가 있다. 마크의 폭은 2㎝이고 길이  는 5㎝이며, 주행선과 4㎝ 떨어져 양쪽에 위치한다(그림3).

3.10 회전코스의 시작점과 끝점에는 주행라인과 4㎝ 떨어진 곳에 회전방향 쪽으로 각각 마크가 있다. 그리고 회전   방향은 연속하여 바뀔 수도 있다(그림4).

3.11 주행코스는 대회 당일에 공개한다.